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自动喷枪的运动控制系统


涂装生产线上和自动喷枪可以固定在一定的位置上,也可以安装在可运动的机械装置上,这些可运动的机械装置都是根据生产的特殊需要进行设计的。它们的共同特点是可使喷枪在一个或多个平面内运动,喷涂的面积比喷枪运动区域大,从面可减少喷涂时所需的喷枪数目。
控制喷枪的运动装置有振荡器、往复器、多轴机构等。
1.振荡器(摇摆器)
振荡器是通过机械方法控制喷枪运动的。振荡器与其他运动装置不同之处在于,它有固定的行程和速度,虽然这些设计参数可以调整,但在机器运行时是不能调整的。振荡器的主要部件是偏心轮。电机带动偏心轮转动,轮杆固定在偏心轮上离中心点一定距离处,偏心轮用旋转运动时,连杆就带动喷枪作垂直于工件的上下运动。通过把连杆固定在偏心轮的不同径向位置上,就可调整喷枪上下运动的行程,通过调整电机和调速装置,就可调节喷枪的运行速度。
2.往复器
往复器是利用各种电子元件的作用达到控制喷枪的行程和速度的。当电机和喷枪之间靠机械联动方式结合时,要在运动过程中改变喷枪的行程或速度,只能通过改变电机运动来进行,调整各种运动叁数的工作有的可在控制面板上进行,有的是在装置上进行调整。如通过移动装置上的电气限位开关或控制面板上的电子反馈环路变量的调节,都可以对喷枪的行程进行调控。而选用哪种方法控制喷枪的运行速度,则要根据所用电机的类型而定。如使用的是直流电机,通过改变电机的电压即可调控它的运行速度。而使用的是交流电机时,对其可变速控制回路进行调节即可改变它的运行速度。

     (责任编辑:深圳宏通涂装设备)
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